众多SLAM算法各自有什么优点和缺点？

ORB SLAMhttps:// github.com/raulmur/ORB_ SLAM2 优势:在静态环境下定位准确，稳定，单目和双目版本都可以达到实时(高于10frames/s)。代码可读性强，易扩展，网上也有实现...

怎么判断二极管？二极管的好坏测量？

将万用表调制欧姆Rx1K挡，测二极管的电阻e5a48de588b6e799bee5baa6e997aee7ad9431333365666230值，正向电阻值在几十欧至几百欧，反向电阻值在几千欧，说明管子是良好的；如果两次测的电阻值都很大，则此管子内部断路或被击穿；如果电阻值都很小，则次管子内部短路。1、首先，万用表选择二极管档
2、发光二极管：观测时，长脚为正。用表测时如图：若表有读数，则此时红表笔所测端为二极管的正极，同时发光二极管会发光；3、若没有读数，则将表笔反过来再测一次；如果两次测量都没有示数，表示此发光二极管已经损坏
4、稳压二极管：有黑圈的一端为负。用表测时，若有示数，则红表笔所测端为正，黑表笔端为负；5、若没有，反过来再测一次。如果两次测量都没有示数，表示此稳压二极管已经损坏
6、整流二极管：有白色圈的为负。用表测时，若有示数，则红表笔所测端为正，黑表笔端为负；7、若没有，反过来再测一次。如果两次测量都没有示数，表示此整流二极管已经损坏
扩展资料
判别正、负电极
(a)观察外壳上的符号标记。通常在二极管的外壳上标有二极管的符号，带有三角形箭头的一端为正极，另一端是负极。(b)观察外壳上的色点。在点接触二极管的外壳上，通常标有极性色点(白色或红色)。一般标有色点的一端即为正极。还有的二极管上标有色环，带色环的一端则为负极。(c)以阻值较小的一次测量为准，黑表笔所接的一端为正极，红表笔所接的一端则为负极。(d)观察二极管外壳，带有银色带一端为负极。参考资料：百度百科：二极管

路由器怎么修改合适的MTU值，

如果路由器的WAN接口的网络模式为静态IP地址或自动获得IP地址，则路由器的MTU保持1500默认值即可，不需要设置。如果路由器的WAN接口的网络模式为PPPOE，由于PPP协议具有8字节的开销要把路由器的MTU设置为1500-8=1492，这是最大的值，当然你可以设置更小的值以防止分片，但由于降低了传输效率一般不建议这么做。

如何评价b站新增mur猫表情？

​www.zhihu.com 为什么玩梗一定得知道出处才能玩？​www.zhihu.com 这是我以前的两个答案，简单地阐述了一下我自己对这种胡乱玩梗的观点。 不过现在，我更愿意把我...

如何评价b站新增mur猫表情？

mur猫在b站大火之后 b站光速推出新表情 52 人赞同了该回答 搞清形势吧。银梦民骂了十年别人小鬼，最后怎么样？结果就是十个视频里有 八 个 空 格，满屏你是一个一个一个啊...

奇怪的知识增加了 是什么梗？

展开全部“奇怪的知识增加了”是MUR猫的一个表情包,意思是说一个人获得了一些奇奇怪怪的知识,了解到了一些有的没的知识,对于自己来说可能是没有任何用处的东西。主要是这个表情包有点魔性，所以超级搞笑。

老八秘制小汉堡是什么梗？酷知经验网

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野兽先辈是什么梗?为什么总是刷“恶臭”呢？

如题 K岛内鬼，车万朝遗民。泻药，推荐只是去玩一玩梗，够了。什么黑色高级车，什么目力，随便玩，再去吹几遍新宝岛，顺便说一下，mur猫（奇怪的知识增加了）也是这一圈子...

有没有人知道这个憨憨猫表情包出处？这是哪只猫？

mur猫，近期获得新名字憨憨猫，找不到原猫图来源